柔性版印刷機主要由壓印滾筒、印版滾筒、墨斗、刮刀、傳墨輥、送墨輥(墨斗輥)或網紋輥等部分組成。

壓印滾筒是表面光滑的金屬滾筒；印版滾筒也是表面光滑的金屬滾筒，印版滾筒是用以粘貼柔性印版的；傳墨輥是光滑或蝕刻的金屬，也可以是表面鑄有橡膠的輥子；墨斗輥表層也是鑄有橡膠的輥。油墨輸送系統是通過橡膠墨輥或網紋傳墨輥，將油墨傳至印版上。目前普遍使用的油墨輸送系統，不采用橡膠墨輥，而將網紋輥直接浸入墨槽，轉動時通過刮墨刀刮去輥面上多余的油墨。現在有的印刷機還用陶瓷輥代替了金屬網紋輥，其優點是耐磨、耐腐蝕，使用壽命長，傳墨性能良好。

柔性版印刷機的規格有窄幅和寬幅兩種，凡橫向規格小于600mm的為窄幅，大于600mm的為寬幅。柔性版印刷機分卷筒紙和平板紙兩種形式，其中，平板紙柔印機可同時進行印刷、壓痕、開槽和分切，多適合于瓦楞紙板的直接印刷。卷筒紙柔印機組按照其排列形式分類，有機組式、衛星式和層疊式三大類型。其中各個印刷機組為獨立結構并呈水平排列狀，通過一根共用的動力軸驅動印刷單元的，為機組式柔性版印刷機。它的特點是：可進行單色或多色印刷，也可進行雙面印刷，該機較適用于印刷數量少的印刷產品。

衛星式柔性版印刷機，其壓印滾筒是共用的，在大壓印滾筒周圍，分別排列著多個印刷單元，壓印滾筒轉一周可完成各色版的印刷，具有套印準確的優點。但由于各印刷單元間距短，印跡不易瞬間實現干燥，所以，印刷大面積及多色套疊印的產品，宜使用UV油墨。該機較適合于印刷印數較大的產品。層疊式柔性版印刷機是在主機的兩側，將各個印刷單元層疊起來進行印刷，各印刷單元是通過主機齒輪鏈條來傳動。該機可進行正、反面的印刷，但由于機械結構的缺陷，套印精度不如衛星式，故不適宜印刷較薄的材料。