一、2016年開始研發，第一臺原型機在湖南鉑固緊固件交付；

二、2017年，浙江奧展緊固件采用了一代機；

三、2018年，常滬螺母采購2代機二套；

四、2019年河北永年邢臺一共銷售三代機15套，連云港贛榆新成標準件戰略合作，同年在隆世螺絲完成第一條后道包裝總線；

五、2020年4代機面世；

六、2021年4月，常滬螺母后道包裝總線完成，7月，五代機順利開發成功，速率最高可達每分鐘50套天地蓋，支持可變規格、支持飛機蓋；

七、2021年4月成立立體倉儲事業部，專注研發緊固件、標準件行業的智能立體倉儲系統。

八、公司本部在浙江省杭州市西湖區塘苗路18號B座501，生產基地在浙江省湖州市德清乾元鎮。

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