自動送料裝置克服了貨架立柱預開平鋼帶人工送料的缺點，具有操作簡單、工作可靠、控制精度高等特點，可大大提高勞動生產率，配合高速高精度壓力機可實現(xiàn)70次/分的工作頻率，工作壓力達到2500kn以上，其可組成獨立的運行系統(tǒng)。
由與上導料輥相聯(lián)的角編碼器被動測量反饋相協(xié)調（由程序設定），從而實現(xiàn)沖壓板料的可調整、高精度、無積累誤差的步距送料沖壓，累積誤差由程序中設置的誤差補償算法或人工在線修正等手段處理，確保貨架立柱的高品質孔位距離，實踐證明很實用。
⑴光電傳感器1#主要反饋進入壓力機工作區(qū)域的鋼帶存在狀況，如：余料、缺料等；⑵伺服電機經齒輪箱向下導料輥傳遞輸送動力，齒輪箱的傳動比i（如i=11的設計選型）和電機的轉速決定該系統(tǒng)送料定位速度；⑶旋轉編碼器測出上導料輥（被動送料及被動測量點）通過與板料間的運動傳遞的位置信號⑷機械抱閘實現(xiàn)定位后的位置固定；⑸光電傳感器2#實現(xiàn)壓力機的工作控制要求的位置信號的傳遞；⑹上下模實現(xiàn)在線孔位的沖壓；要求壓力機沖壓噸位配套、機床或模具精度的配套等。
三菱mr-j2伺服系統(tǒng)速度頻率響應達到550hz以上，非常適合用于高速定位的場合，比較適合于負載慣性矩比會增大以及韌性較差的設備（我公司為鏈傳動機組，此點要求較重要）。
貨架立柱冷彎成型生產線在原理上可以將其更換為日本三菱公司的伺服放大器型號mr-j2s-系列的5kw的配套的交流伺服控制器和交流伺服電機，并根據(jù)對應的貨架組件的生產精度要求及確定伺服控制精度為：±0.1，則由測量輥圓周長與測量精度范圍的比值約為：1178（未考慮旋轉編碼器的分倍頻關系），宜選用1200ppr以上的旋轉編碼器，并在后期的近四年的應用過程中能很好地實現(xiàn)位置精度控制要求。
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